银河通用成立于 2023 年，由清华本科、斯坦福博士王鹤创立。公司以端到端具身大模型为核心，打造了全球首个集成「大脑-小脑-神经控制」的全身全手模型「银河星脑」。
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Nature, Published online: 25 February 2026; doi:10.1038/s41586-026-10127-0，这一点在safew官方版本下载中也有详细论述
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阿里对Qwen的评估标准，从“技术影响力”悄然转向“AI云市场份额”与“超级App用户时长”。